NOTA FISCAL DE DEVOLUÇÃO:

Finalidade:Registrar a devolução de mercadorias que foram compradas ou vendidas, mas que, por algum motivo, precisam ser devolvidas (defeitos, erro no pedido, etc.).

Situação comum:Cliente devolvendo produtos à empresa ou a empresa devolvendo produtos ao fornecedor.

Implicações fiscais:

 Pode gerar estorno de ICMS, IPI, e outros impostos, dependendo da operação.

Exemplo: 

Um cliente comprou 10 produtos e devolveu 2 por estarem com defeito.

NOTA DE RETORNO

Finalidade:Registrar o retorno de mercadorias ou bens que foram enviados em operação não definitiva, como consignação, demonstração, industrialização, conserto, etc.

Situação comum:Empresa envia um bem para conserto ou demonstração, e depois o recebe de volta.

Implicações fiscais:

 Geralmente não há destaque de impostos, pois não houve uma operação de venda. É apenas o retorno de algo temporariamente enviado.

Exemplo: 

 Você envia uma máquina para manutenção e, ao recebê-la de volta, emite uma nota de retorno para registrar o recebimento.